Pagrindinės dozavimo aparatų technologijos apima kelis aspektus, įskaitant mechaninės struktūros dizainą, judesio algoritmus ir vaizdo matymą, kuriais siekiama tiksliai valdyti garsumą ir padėties išdavimo metu.
Tikslioje judesio valdymo technologijoje naudojama didelio-tiksliumo kelių-ašių sinchroninio valdymo architektūra, užtikrinanti aukštą-kelių ašių sinchronizavimą ir padėties nustatymą didelės spartos pramoninėmis magistralėmis, pvz., EtherCAT. Pagrindinės judesio ašys paprastai varomos servovarikliais arba tiesiniais varikliais, sujungtais su didelio-tikslumo rutuliniais varžtais arba tiesioginės pavaros{6}}moduliais.
Išmaniosios kalibravimo ir aptikimo technologijos apima automatinio kalibravimo funkcijas, naudojant lazerinius poslinkio jutiklius kartu su pramoninėmis kameromis žymenims nuskaityti ir tiksliai sukalibruoti įrangos koordinačių sistemą. Integruotos regėjimo sistemos plačiai naudojamos ruošinio padėties nustatymui ir automatiniam klijų kelio kokybės tikrinimui. Skrydžio metu-išduodami lazeriniai aukščiamačiai gali būti naudojami gaminio aukščio vertėms gauti realiuoju laiku ir dinamiškai užfiksuoti Z-ašies aukštį.
Pažangūs algoritmai ir klaidų kompensavimo technologijos apima dozavimo mašinos dinaminių ir statinių klaidų įvertinimą ir kompensavimą. Dinamines klaidas galima optimizuoti nustatant servovariklio sukimosi inerciją ir atliekant savaiminį valdiklio parametrų derinimą naudojant algoritmus, pvz., modelio atskaitos pritaikymą. Statines geometrines paklaidas galima išmatuoti ir identifikuoti naudojant tikslius prietaisus, tokius kaip dvigubas rutulinis strypas, ir gali būti sukurtas erdvinės klaidos modelis algoritminiam kompensavimui. Tuo pat metu greičio peržiūros{4}}algoritmas naudojamas mažų linijos atkarpų trajektorijai išlyginti ir pagreitinimo bei lėtėjimo procesui optimizuoti. Be to, siekiant pagerinti dozavimo taškų padėties tikslumą, taikoma padėties-realaus laiko{7}}paleidimo technologija.
Pagrindinė valdymo sistema yra dozavimo mašinos „smegenys“, atsakingos už visų veiksmų koordinavimą. Visą valdymo sistemą paprastai sudaro pagrindinis valdiklis, dozavimo tūrio valdiklis, žmogaus-mašinos sąsaja, pavaros pavara, jutimo ir grįžtamojo ryšio kilpos ir kt., užtikrinančios pagrindines funkcijas, tokias kaip tikslus judesių valdymas, tikslus matavimo valdymas, trajektorijos sinchronizavimas ir greičio valdymas.
